#include <iostream>
#include <vector>
#include <bitset>
#include <map>
using namespace std;
typedef vector<int> vi;
const int N = 100001;
bool cov[N];
int main() {
    int m; cin >> m;
    map<int,int> mp;
    vi vals;

    auto get = [&](int x) { // coordinate compression.
        if(!mp.count(x)) {
            vals.push_back(x);
            mp.insert({x,mp.size()});
        }
        return mp[x];
    };
    vector<vi> As;
    for(int i=0;i<m;++i) {
        int k; cin >> k;
        vi A(k);
        for(int& j : A) cin >> j, j = get(j);
        As.push_back(A);
    }
    
    
    for(int i=0;i<m;++i) {
        for(int j : As[i]) cov[j]=1;
        for(int j=0;j<i;++j) {
            int cur=0;
            for(int k : As[j]) {
                cur+=cov[k];
            }
            if(cur>=2) {
                vi h;
                for(int k : As[j]) {
                    if(cov[k]) h.push_back(k);
                }
                cout << vals[h[0]] << ' ' << vals[h[1]] << ' ' << i+1 << ' ' << j+1 << '\n';
                exit(0);
            }
        }
        for(int j : As[i]) cov[j]=0;
    }
    cout << "impossible\n";
}
/*
3     
2 1 2
3 2 3 4
4 1 5 3 6
*/